Аналитика
http://www.geosystema.net/forum/

Обработка снимков с БПЛА
http://www.geosystema.net/forum/viewtopic.php?f=1&t=19546
Страница 2 из 3

Автор:  kukin [ 20 фев 2016 18:37 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обработка снимков с БПЛА

не могу победить разъезжающиеся снимки/марки:
Вложение:
DIG.jpg [279.06 Кб]
Скачиваний: 0

проблема в импорте или вычисленных параметрах камеры?


проверился на снимках:
Закинул снимки на инструментальную съемку с маркерами, справа ортофото из агисофт, слева импортированный снимок ориентированием из PRJ
белая точка это маркер, крашеная вершинка опломбированной скаважины

пока грешу на фотоскан, из него можно добыть разные параметры калибровки камеры, что явно неоднозначно

Вложения:
marker.png
marker.png [ 451.01 Кб | Просмотров: 12617 ]

Автор:  kukin [ 25 фев 2016 14:16 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обработка снимков с БПЛА

Вобщем поглядел я в стереоскоп геосистемы, ничего нового не увидел, окромя очень четкой картинки, такой на зеркально линзовом не достичь (глядел как в ЖК, так и в ЭЛТ мониторы).
ИзображениеИзображение
Область обзора достаточно мала, по этому для такого стереоскопа надо маленький монитор высокой плотности, нынче таких мониторов полно.

Как выяснилось позже, агисофт очень своеобразно выполняет калибровку камеры, как в программе Lens, так и в самом фотоскане (в последнем при уточнении, уплывает все: координаты камер, фокус, дисторсия). По этому снимки не создают нормальную стереопару.
Надо выполнять калибровку на реальном полигоне, с вычислением фокусного расстояния и параметров дисторсии, после их фиксировано использовать в программе.
За подсказку по "нереальному" фокусному расстоянию в PRJ файле отдельное спасибо Сергею Олейнику.

Автор:  13vp [ 06 апр 2016 08:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обработка снимков с БПЛА

Доброго дня.

Дякую розробникам Digitals за модуль програми імпорт з prj (Agisoft)

Цей модуль опрацьовує знімки якщо камера розташована перпендикулярно маршруту (більшою стороною матриці).
Але якщо більша сторона матриці паралельна маршруту, то цей модуль автоматично розвертає знімки і вносяться неправильні елементи орієнтування знімків.

Можливо я щось не так роблю. В чому причина?

На мою думку доцільно додати опцію модулю - як розташована камера відносно маршрута

Автор:  Dmitry_Zolotar [ 06 апр 2016 09:42 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обработка снимков с БПЛА

Доброго!
Надішліть на help@vingeo.com пару знімків та prj-файл

Автор:  kukin [ 11 апр 2016 20:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обработка снимков с БПЛА

13vp писал(а):
Але якщо більша сторона матриці паралельна маршруту, то цей модуль автоматично розвертає знімки і вносяться неправильні елементи орієнтування знімків.

а какой смысл так разворачивать камеру?
такое положение камеры очень не эффективно охватывает зону съемки

какой точности измерений смогли добиться со стереоснимков?
есть ли на борту RTK приемник?

Автор:  13vp [ 12 апр 2016 08:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обработка снимков с БПЛА

kukin писал(а):
13vp писал(а):
Але якщо більша сторона матриці паралельна маршруту, то цей модуль автоматично розвертає знімки і вносяться неправильні елементи орієнтування знімків.

а какой смысл так разворачивать камеру?
такое положение камеры очень не эффективно охватывает зону съемки

какой точности измерений смогли добиться со стереоснимков?
есть ли на борту RTK приемник?


розміщення камери вздовж маршруту - не ефективно, більше маршрутів ... звязки гірші. Але по іншому камера не поміщалась )).
Що до точності - то все залежить від густоти опознаків і від самої камери.
На борту навігаційний GPS

Автор:  13vp [ 13 июл 2016 20:34 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обработка снимков с БПЛА

Доброго дня.

Зміни до модуля Загрузить из Agisoft приємно порадували. Дякую.

Якщо відсутні параметри дисторсіїї камери у файлі prj, то модуль видає помилку про структуру файлу.

На мою думку доцільно включити підтримку камери без дисторсіїї.

Автор:  kukin [ 20 июл 2016 22:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обработка снимков с БПЛА

13vp писал(а):
Зміни до модуля Загрузить из Agisoft приємно порадували. Дякую.

А что свежего появилось?

13vp писал(а):
На мою думку доцільно включити підтримку камери без дисторсіїї.

А чем исправляете дисторсию?

Автор:  13vp [ 21 июл 2016 10:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обработка снимков с БПЛА

13vp писал(а):
На мою думку доцільно включити підтримку камери без дисторсіїї.

А чем исправляете дисторсию?[/quote]

У даному випадку йшлося про підтримку широко-форматиних камер (без дисторсії), які опрацьовуються в інфо.

Автор:  Raevskiy [ 17 июн 2017 13:29 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обработка снимков с БПЛА

У меня вопрос как свести горизонтальный и вертикальный параллакс на снимках? Делал все этапы как написано на форуме уравнял блок в agisofte, экспортнул параметры камеры, добавил камеры в модель, диджитал конвертнул снимки - подгружаю в диджитал,
а там картина: один маршрут нормальное стерео, марка садится на землю как положено (параллакс только горизонтальный надо сводить), а следующий маршрут никак не получается свести снимки и устранить теперь уже как вертикальный так и горизонтальный параллакс. Стал смотреть снимки в агисофте оказалось, тот маршрут который в диджитале с нормальным стерео - у него фотографии перпендикулярно расположены линии полета, а другой маршрут (видно был небольшой ветер и квадрокоптер фантом 4 немного развернулся чтобы скомпенсировать ветер) в итоге снимки повернуты на 15градусов примерно от перпендикуляра к линии маршрута! В итоге диджитал очевидно их воспринимает как-то по-особенному и поворачивает?

Вопрос как быть? (работа стоит, стерео нет, что делать?)

Вложения:
.jpg [259.1 Кб]
Скачиваний: 0

Автор:  Dmitry_Zolotar [ 19 июн 2017 08:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обработка снимков с БПЛА

Попробуте "Устранить каппа", см. п 4.7 в Digitals\Docs\Models.doc

Автор:  Raevskiy [ 15 авг 2017 11:44 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обработка снимков с БПЛА

Каппа устранилась, но не полностью. Старшие товарищи посмотрев, сказали что это "елочка" - один из видов брака аэрофотосъемки. Необходимо сделать перезалет. Спасибо, что ответили.

Автор:  13vp [ 20 сен 2017 12:14 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обработка снимков с БПЛА

Доброго дня,

Чи є можливість реалізувати, при роботі в стерео на знімках з БПЛА (кадрових), автозаміну растрів через 1,2,3 знімки по маршруту? Це дасть доступ до швидкого дешифрування об'єктів під різними кутами нахилу, звісно якщо буде перекриття. Це все можна і вручну зробити, але якщо камера часто фотографує і на об'єкт пару тисяч знімків, я думаю що така опція доречна.

Автор:  13vp [ 20 дек 2017 10:31 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обработка снимков с БПЛА

13vp писал(а):
Доброго дня,

Чи є можливість реалізувати, при роботі в стерео на знімках з БПЛА (кадрових), автозаміну растрів через 1,2,3 знімки по маршруту? Це дасть доступ до швидкого дешифрування об'єктів під різними кутами нахилу, звісно якщо буде перекриття. Це все можна і вручну зробити, але якщо камера часто фотографує і на об'єкт пару тисяч знімків, я думаю що така опція доречна.



Дякую за функцію Раст-Фільтр знімків БПЛА

Автор:  Dix [ 29 дек 2017 09:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Обработка снимков с БПЛА

Подскажите а какой оптимальный вариант импорта ЦМР из Photoscan в Digitals?

Страница 2 из 3 Часовой пояс: UTC + 2 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/